繼飛機(jī)電(圖)-保壓自動(dòng)化控制柜-鄭州自動(dòng)化控制柜 ：

1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心

人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng) 烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚 訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí)，鄭州自動(dòng)化控制柜，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無(wú)數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào)，我看到的卻是一群熱情奔放的 舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。

2、編程需要敢于實(shí)踐的信心

我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué) AutoCAD ，我對(duì)她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫； 壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰， 沒關(guān)系，系統(tǒng)重做， 再來(lái)；只要電腦沒被砸了， 怎么都行。 兩年后， 我再看到她做的 CAD 圖紙， 也自嘆不如。

同樣道理， 只有不斷地在 PLC 上運(yùn)行這些指令， 觀察運(yùn)行的結(jié)果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初學(xué)者對(duì) PLC 一臉

的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的，但是 僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨(dú)編

一個(gè)小程序，讓 PLC 運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（ MicroWin 為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段） ，反過來(lái)再重新理解手冊(cè)的描述，銷售自動(dòng)化控制柜，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問題，會(huì)影響 PLC 的正常工作。程序有沒有問題，只有讓 PLC 運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對(duì)自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來(lái)說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞 PLC 的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是 PLC 編程的必由之路。

當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬(wàn) 不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有 LED 顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段 來(lái)解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高ji語(yǔ)言中，常用的是 if then else 、select 這些條件判別語(yǔ)句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。 PLC 程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。 PLC 是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在 PLC 中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程， PLC 從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，先整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可， 然后才真正進(jìn)入程序的編寫程。

4、不可或缺的相關(guān)知識(shí)

PLC 的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過程，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會(huì)用我所掌握的 Unit Operation 的知識(shí)分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種 儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識(shí)卻是不可或缺的：一是過程 儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器、變送器（二次 儀表）和 PLC 本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和 PID 調(diào)節(jié) 模型。 PID 調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí) PID 的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于 PID 的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解 PID 是很有益處的。 我發(fā)現(xiàn)不少朋友在進(jìn)入 PLC 領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識(shí)。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教這些內(nèi) 容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理 由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問題。我的體會(huì)是，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識(shí)，比課堂上學(xué)的東西更 容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯 關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào) 表。

PLC 編程更接近于單片機(jī)，或者說 PLC 就是模塊化的單片機(jī)。因此 PLC 的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊， 一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。 編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問題 （MicroWin 會(huì)有問題提示） ，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和 VB 中定義變量有異曲同工之處。

VB 編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)?VB 主程序的工作是由 PC 的操作系統(tǒng)完成的。 PLC 則不然。PLC 程序是以主程序?yàn)橹鞲傻模?CPU 不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序， 只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分 開編寫、調(diào)試，后 “安裝 ”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問題。

PLC 編程，無(wú)論是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直觀、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者， LAD （梯形圖）的編程相對(duì)直觀，更容易上手。

后， PLC 提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的。

盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門的好途徑，且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng) 該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

目前正在給一些國(guó)外企業(yè)做防抄板保護(hù)方案，之前此企業(yè)有一款熱銷產(chǎn)品被chao襲，價(jià)格突然從1000元降到200元，如果按照理論計(jì)算，損失8000萬(wàn)。在這里也順便講講電子產(chǎn)品抄板那些事。電子產(chǎn)品復(fù)zhi的關(guān)鍵是芯片的jie密，抄板解mi廠商通過芯片解mi在加上PCB抄板（PCB 抄板相對(duì)簡(jiǎn)單），大部分電子產(chǎn)品可以2周之內(nèi)把一模一樣的嵌入式軟件和硬件全部提供到位。芯片解mi技術(shù)甚至還成為一個(gè)“學(xué)科”。同時(shí)嵌入式軟件保護(hù)，防抄板技術(shù)也成為關(guān)鍵的盾。

抄板當(dāng)年那些事

此技術(shù)起源于國(guó)外，在90年代由我國(guó)發(fā)展壯大，在改革開放初期，組裝自動(dòng)化控制柜，技術(shù)底子薄，技術(shù)feng鎖嚴(yán)重，這些抄板jie密技術(shù)為我國(guó)電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展節(jié)省了大量成本，也是立下汗馬功勞，當(dāng)?shù)趛i批芯片解mi的人基本上都是找國(guó)家實(shí)驗(yàn)室代為開片、提圖、然后打印圖紙，并對(duì)圖紙進(jìn)行分析，設(shè)定做FIB的實(shí)驗(yàn)方案?，F(xiàn)在隨便在電子市場(chǎng)都能找到非常專業(yè)的解mi廠家，價(jià)格大概千元到幾萬(wàn)不等。但是隨著中國(guó)科技的提高，解mi技術(shù)已經(jīng)成為了自主創(chuàng)新的壁壘。

解mi原理

所謂加密，就是在特定的引腳上加電壓和足夠的電流，燒斷該引腳熔絲，這樣片里的程序就不可以被讀出來(lái)也不能改寫了。解mi就是逆向過程。把芯片置于2000-6000倍的顯微鏡下，通過一些測(cè)量手段將內(nèi)部版圖翻出來(lái)，然后找出芯片的ROM總線和控制線，后找到加密熔絲位，接下來(lái)就是在芯片上找一個(gè)適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)來(lái)做連線跳過熔絲位就可以了。

解mi手段

一般用硝suan融掉IC表層環(huán)氧樹脂使芯片暴露，再用FIB機(jī)臺(tái)在芯片上切割線路（移除）和連接線路（沉淀），經(jīng)過FIB線路修改后，把芯片放到編程器上讀一下，所有數(shù)據(jù)就讀出來(lái)了。當(dāng)然，往往這個(gè)過程并不順利，需要做多次FIB，有的需要?jiǎng)佑梦⒉僮鲀x操作探針臺(tái)不斷進(jìn)行測(cè)試。這個(gè)過程中就是芯片提圖。任何一個(gè)芯片翻出線路圖的成本費(fèi)用很高，時(shí)間也較長(zhǎng)，這也是研究解mi方案的前期的主要成本，也是給解mi行業(yè)做生僻型號(hào)價(jià)格較貴的原因。

抄板價(jià)格

每顆IC根據(jù)切割點(diǎn)和連線點(diǎn)的多少費(fèi)用不等，主要看FIB所花費(fèi)的時(shí)間。FIB有的地方按線收費(fèi)，有的按時(shí)間收費(fèi)。這是每次解mi芯片的主要成本。

抄板歷史

這個(gè)行業(yè)興起于90年代初，當(dāng)?shù)趛i批芯片解mi的人基本上都是找國(guó)家實(shí)驗(yàn)室代為開片、提圖、然后打印圖紙，并對(duì)圖紙進(jìn)行分析，設(shè)定做FIB的實(shí)驗(yàn)方案?，F(xiàn)在隨便在電子市場(chǎng)都能找到非常專業(yè)的解mi廠家，價(jià)格大概千元到幾萬(wàn)不等。

防超板對(duì)策：防止電路被抄xi，核心在于芯片和安全解決方案設(shè)計(jì)，目前的眾多MCU其實(shí)并不具備安全防護(hù)功能，所以hao的辦法是使用一顆專用的安全芯片，通過安全芯片對(duì)接MCU，進(jìn)行認(rèn)證，授權(quán)，保持關(guān)鍵數(shù)據(jù)等功能。

很多朋友說我是剛開始學(xué)習(xí)PLC，不知道先學(xué)哪個(gè)牌子的PLC，有的人說三菱PLC易學(xué)，還有的人說西門子更容易學(xué)習(xí)。之前我們就討論過不論那種PLC，除了指令書寫格式不同和編程軟件不同，其實(shí)對(duì)于我們工控編程人員更重要的是編程思維。當(dāng)然，非要說先學(xué)哪個(gè)品牌的PLC，我個(gè)人推介西門子。

目前西門子PLC硬件和軟件的制定都可以說是工控行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和領(lǐng)dao者，其他的品牌PLC都要和西門子公司學(xué)習(xí)。所以我們要學(xué)習(xí)就要和標(biāo)準(zhǔn)的制定者和領(lǐng)dao者學(xué)習(xí)。如果掌握了西門子PLC和編程軟件的應(yīng)用，再去學(xué)習(xí)其他品牌PLC那就易如反掌，如同杠桿原理。

再說點(diǎn)關(guān)于S7-1200學(xué)習(xí)的問題，如果沒有其他情況我會(huì)每天更新S7-1200入門視頻，保壓自動(dòng)化控制柜，還是建議想學(xué)習(xí)西門子1200的朋友hao去安裝STEP7 V13，按視頻所講多去練習(xí)，之后我會(huì)做一些編程視頻和大家一起分享。