上街區(qū)自動化控制柜-繼飛機(jī)電-過載保護(hù)自動化控制柜 ：

你這照片看不清楚，沒法看你邏輯

作為天天碼的自動化狗實(shí)在看不下去你寫的這個。。。。。

有些建議送給你

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

舉個栗子

你這個I0.7在有輸入的時候直接輸出Q1.6 中間沒有任何條件，過載保護(hù)自動化控制柜，即任何情況下有I0.7就有Q1.6，比如你這個如果是個限位開關(guān)在有人不小心碰到后Q1.6就會輸出，導(dǎo)致意外啟動、設(shè)備轉(zhuǎn)動等危險情況，尤其在調(diào)試檢修時增加設(shè)備、人員危險，是極其危險的，再就是若是I0.7在抖動你Q1.6也是啪啪啪抖個不停，比如我拿手頻繁的按著個限位開關(guān)你輸出就啪啪以啪啪，若是電機(jī)你就過癮了。

這種需要增加狀態(tài)條件，比如

上圖中就剛才你那一個程序段我重新寫了一小段

第1段和第4段 本該出現(xiàn)在兩個單獨(dú)的FC中用于將所有輸入輸出映射到DB區(qū)，這個用于以后方便更換IO點(diǎn)，如果你在程序中大量應(yīng)用I/Q等 當(dāng)我要更換時（如I0.7壞了 改線后將I0.7改為I1.0）你要每個一使用地方均更改，通過映射的方式你只需要更改輸出輸出的映射塊就可以，程序中應(yīng)用的全是DB塊的映射位，當(dāng)然如果你只用一次就沒什么區(qū)別了

第2段將輸入進(jìn)行延shi，起到濾波作用，即高頻的抖動是不能判定設(shè)備到位的，到位后2秒鐘我才認(rèn)為到位，能一定程度上避免因?yàn)闆_擊、器件故障、人為觸碰等原因?qū)е录傩盘?，尤其對物位、壓力、流量等有一定沖擊的器件必須是要加濾波的

第3段除了到位增加了狀態(tài)判斷即必須要有設(shè)備運(yùn)行信號，攻絲到位才能啟動電磁鐵，而你這個設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)是要經(jīng)過一系列判斷才能得到，如各個位置到位、沒有系統(tǒng)報(bào)警、按下啟動按鈕等等，是記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，避免設(shè)備沒有啟動，但有到位條件而誤動作。

PLC硬件選型

PLC的選型是工程技術(shù)人員根據(jù)前期項(xiàng)目分析和項(xiàng)目難點(diǎn)的預(yù)期來選擇合適PLC，主要依據(jù)以下原則。

一、先特殊后一般原則

根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，大多數(shù)工程項(xiàng)目中制約PLC選型的因素主要集中在幾個關(guān)鍵點(diǎn)上，所以應(yīng)遵循先特殊后一般的原則選擇PLC。

所謂特殊即項(xiàng)目有哪些特殊的控制要求，不同控制類型有著不同的首要制約因素。如順序控制中，CPU的程序容量和I/O點(diǎn)的擴(kuò)展能力為PLC選型的主要因素。過程控制中，則以控制模擬量的數(shù)量和模擬量的精度作為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行選型。在較為簡單的運(yùn)動控制中，PLC需要接收來自現(xiàn)場編碼器送回的位置信號并相應(yīng)地發(fā)出一定頻率的脈沖來控制伺服電機(jī)，因此PLC處理數(shù)據(jù)的速度、輸入端接收高速脈沖的能力和輸出端高速脈沖的發(fā)送能力將成為PLC選型的首要因素。而在大型復(fù)合項(xiàng)目中，需使用不同的PLC組網(wǎng)，因此PLC支持的網(wǎng)絡(luò)類型則成為PLC選型的首要因素。

工程技術(shù)人員需按照本項(xiàng)目的核心需求，將不同的控制要求按照從特殊到一般的順序進(jìn)行排列，如此選型將事半功倍，更可降低工程的整體難度。

二、由下至上原則

由下至上原則的目的是將PLC選型的性價比大化。目前多數(shù)廠家的PLC產(chǎn)品分成多個系列。當(dāng)工程技術(shù)人員選型時，按照第yi步從特殊到一般的選型順序，從低款PLC開始，逐一對照性能參數(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)不滿足要求時，考慮較高一款產(chǎn)品。以此類推，直至選取全部滿足要求的PLC型號。如若由上至下選型，則會使PLC功能浪費(fèi)，造成大馬拉小車。

三、PLC開關(guān)量輸入/輸出單元的選擇

PLC的開關(guān)量輸入點(diǎn)是用來接受現(xiàn)場傳感器所輸入的電平信號，開關(guān)時輸出點(diǎn)的作用根據(jù)內(nèi)部的控制信號來驅(qū)動外部負(fù)載。

（1）開關(guān)量輸入端子的選擇?，F(xiàn)在市面上PLC輸入點(diǎn)均為晶體管輸入，使用者只需要根據(jù)前期預(yù)估的輸入點(diǎn)數(shù)量選擇即可。但是這里需要注意，因PLC端接線類型不同，分別有NPN和PNP兩種輸入方式，其意義是輸入端是以低電平有效還是以高電平有效，一旦確定輸入端的接線類型，則需選用相同類型輸入的傳感器，即NPN和PNP型的傳感器不能共用一個PLC的輸入端子。

現(xiàn)在市面上PLC輸入端子多為直流24V的輸入電壓，如果需要其將他電壓規(guī)格的傳感器接入到PLC，需用繼電器做相應(yīng)的隔離，保證接入PLC輸入端的信號為直流24V電壓。

（2）開關(guān)量輸出端子的選擇。PLC開關(guān)量輸出點(diǎn)的類型主要為繼電器型輸出和晶體管輸出兩種。

1）繼電器輸出型。繼電器輸出負(fù)載能力好，能夠短時間承受較高過電壓和過電流，有較強(qiáng)的隔離作用。但是由于繼電器內(nèi)部為機(jī)械觸點(diǎn)，動作壽命有限，所以只能用于連接動作頻率較低且不需要高速脈沖輸出的場合。

2）晶體管輸出型。晶體管型輸出是以通過控制其內(nèi)部三極管的導(dǎo)通為手段，來達(dá)到控制輸出端子通斷目的，并且其內(nèi)部并沒有機(jī)械觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，所以相比于繼電器輸出觸點(diǎn)，晶體管輸出觸點(diǎn)壽命長，動作頻率高，不易損壞，缺點(diǎn)為負(fù)載能力較差。

（3）開關(guān)量輸出端子選型的注意事項(xiàng)

類似于輸入端，晶體管輸出端子也分為NPN型和PNP型兩種。一旦型號確定則只能按照同種接線方式連接負(fù)載。

在實(shí)際應(yīng)用中，建議工程技術(shù)人員多選用晶體管輸出型PLC，并在輸出端使用繼電器連接外部負(fù)載，形成對于下游負(fù)載設(shè)備的電氣隔離，組裝自動化控制柜，這樣的組合綜合了晶體管壽命長和繼電器負(fù)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。如果現(xiàn)場出現(xiàn)電氣故障，PLC輸出端子將會因受到隔離繼電器保護(hù)而免受損壞，只需要更換損壞的繼電器即可。而一旦繼電器輸出型PLC端子損壞，將無法修復(fù)損壞端子。

四、先內(nèi)置后擴(kuò)展原則

隨著PLC的不斷更新?lián)Q代，特別是小型機(jī)功能的不斷增強(qiáng)，PLC單機(jī)已內(nèi)置了許多擴(kuò)展模塊的功能，如模擬量功能，通信功能等。因此，選型時盡可能選用內(nèi)置功能多的PLC，既降低了成本，又節(jié)省控制柜空間，更可以簡化設(shè)置和編程工作量。

五、PLC選型冗余量的把握

由于前期預(yù)估、現(xiàn)場施工改動和后期維護(hù)升級的需要，PLC選型需考慮一定的冗余量。主要考慮I/O點(diǎn)的數(shù)量，較小的工程控制在20%的冗余范圍；較大的工程控制在5%～10%。其它如模擬量，通信和總線功能的冗余問題，需工程技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)場硬件配置靈活把握，如果控制功能均為PLC內(nèi)置的，則需更換高一級單機(jī)PLC；若控制功能是通過擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)的，則考慮冗余時僅需更新相應(yīng)模塊即可。

1 施工工藝流程。施工準(zhǔn)備→搭設(shè)作業(yè)平臺→蓋梁頂標(biāo)高復(fù)測，確定頂升高度→檢查支座→荷載計(jì)算→頂升設(shè)備安裝→頂升設(shè)備調(diào)試→試頂升→正式頂升→支座拆除及清理蓋梁頂垃圾→更換支座→落梁→頂升設(shè)備拆除→拆除作業(yè)平臺，清理現(xiàn)場。

   2 施工準(zhǔn)備。在更換支座前，做好人員、材料及機(jī)械設(shè)備的準(zhǔn)備，做好千斤頂?shù)男ｒ?yàn)工作，做好測量表格。

   3 搭設(shè)作業(yè)平臺。由于萬鄉(xiāng)河橋0#臺～2#墩在陸地上，采用搭設(shè)腳手架作為作業(yè)平臺，3#～5#墩在水中，上街區(qū)自動化控制柜，且施工期河水流速較快，采用吊籃作為作業(yè)平臺。

   4 蓋梁頂標(biāo)高復(fù)測，確定頂升高度。在頂升之前，檢查該橋的整體情況，對每個支座及蓋梁頂標(biāo)高進(jìn)行復(fù)測，確定頂升高度，并做好記錄，以便在頂升過程中進(jìn)行復(fù)核。

   5 檢查支座。頂升更換支座施工前，檢查該橋的整體情況，詳細(xì)檢查各支座情況，包括支座位置、剪切變形、脫空間隙、是否偏壓、鋼墊板厚度等，對脫空支座選擇厚度合適的鋼板，對傾斜支座選擇楔形鋼板，保證支座更換后，梁體與支座緊密接觸。

   6 荷載計(jì)算。頂升更換支座施工前，需要計(jì)算荷載，確定薄型千斤頂型號及數(shù)量。

    7 頂升設(shè)備安裝。

   8 頂升設(shè)備調(diào)試。

   9 試頂升。

    10 正式頂升。試頂升沒問題后，開始進(jìn)行正式頂升。

   11 支座拆除及清理蓋梁頂垃圾。用鋼釬將支座撬動后，取出病害支座并編號，準(zhǔn)確記錄、標(biāo)記支座位置，再將蓋梁頂支座位置找平、清理干凈，按原位置鋪設(shè)環(huán)氧砂漿，確保平整。

   12 支座安裝。在支座拆除及清理蓋梁頂垃圾后，在支座兩側(cè)與梁底間設(shè)置臨時支撐，提高梁板穩(wěn)定性，防止因活荷載不均勻，造成梁體承壓損壞。

   13 落梁。支座準(zhǔn)確安裝完畢后，開始落梁，落梁以5mm為一級，逐級緩慢回落，逐級退出枕木和木楔，使梁體均勻緩慢下落。

   14 拆除作業(yè)平臺，清理現(xiàn)場。一聯(lián)所有需要更換的支座更換完成后，銷售自動化控制柜，開始拆除作業(yè)平臺，清理現(xiàn)場，填寫支座編號，拍照存檔。