鄭州自動化控制柜-繼飛機電-采購自動化控制柜 ：

你這照片看不清楚，沒法看你邏輯

作為天天碼的自動化狗實在看不下去你寫的這個。。。。。

有些建議送給你

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

不要直接用輸入作為動作的直接啟動條件

舉個栗子

你這個I0.7在有輸入的時候直接輸出Q1.6 中間沒有任何條件，即任何情況下有I0.7就有Q1.6，比如你這個如果是個限位開關在有人不小心碰到后Q1.6就會輸出，導致意外啟動、設備轉動等危險情況，尤其在調試檢修時增加設備、人員危險，是極其危險的，再就是若是I0.7在抖動你Q1.6也是啪啪啪抖個不停，比如我拿手頻繁的按著個限位開關你輸出就啪啪以啪啪，若是電機你就過癮了。

這種需要增加狀態(tài)條件，比如

上圖中就剛才你那一個程序段我重新寫了一小段

第1段和第4段 本該出現在兩個單獨的FC中用于將所有輸入輸出映射到DB區(qū)，這個用于以后方便更換IO點，如果你在程序中大量應用I/Q等 當我要更換時（如I0.7壞了 改線后將I0.7改為I1.0）你要每個一使用地方均更改，通過映射的方式你只需要更改輸出輸出的映射塊就可以，程序中應用的全是DB塊的映射位，當然如果你只用一次就沒什么區(qū)別了

第2段將輸入進行延shi，起到濾波作用，即高頻的抖動是不能判定設備到位的，到位后2秒鐘我才認為到位，能一定程度上避免因為沖擊、器件故障、人為觸碰等原因導致假信號，尤其對物位、壓力、流量等有一定沖擊的器件必須是要加濾波的

第3段除了到位增加了狀態(tài)判斷即必須要有設備運行信號，攻絲到位才能啟動電磁鐵，而你這個設備運行的狀態(tài)是要經過一系列判斷才能得到，如各個位置到位、沒有系統(tǒng)報警、按下啟動按鈕等等，是記錄設備運行狀態(tài)，避免設備沒有啟動，但有到位條件而誤動作。

LC的控制從來都是針對受控整體的，因此涉及到PLC的工作一定由團隊來完成。

以我設計的PLC測控系統(tǒng)為例。

我們看下圖：

這張圖看似簡單：各臺變壓器平時各自對各自的母線供電，閉合本段的主進線開關即可，當某變壓器失壓后，就閉合母聯開關，從相鄰系統(tǒng)獲取電能。當然要配套拋三級負荷的操作。這叫做備自投操作。

問題是：當電壓恢復后，是不是再把母聯開關打開，讓系統(tǒng)再次失壓，然后再閉合本段進線？

對于工廠，特別是化工廠是不允許的，因此需要讓兩臺變壓器并列供電，然后再切斷母聯。這叫做倒閘操縱。

如果是有發(fā)電機供電，維修自動化控制柜，則需要讓發(fā)電機與市電并列。這時就需要配套同期操作。

上述這些操作均可通過繼電器邏輯來實現。但如果系統(tǒng)特別重要，控制特別復雜，則需要用PLC來執(zhí)行邏輯控制。例如石化廠、機場、地鐵、計算機中心等等。

這里涉及到的供電電流可達6300A。其中還有大量的電動機MCC測控及饋電PCC測控，要配套通信管理機，當然也要編程。

這么大的系統(tǒng)，顯見單靠一個人是無法完成的，鄭州自動化控制柜，必須依靠團隊。

我作為主設，需要設計全系統(tǒng)的方案，繪制全系統(tǒng)的系統(tǒng)圖、開關柜結構圖，確定所有元器件提交采購，繪制一次回路和二次回路接線圖給車間生產，繪制出廠圖供售后服務和用戶，其中包括PLC和各種測控裝置、通信管理機的外圍接線圖。

接著編寫PLC的控制邏輯和通信管理機程序。當售后服務在用戶處安裝完開關柜后，我出差到現場輸入程序，并參與總調。

后的文件歸檔當然也要自己做。

由此可見，設計自動化控制柜，PLC不過是其中的極xiao部分而已。

這種工程很鍛煉人。一個工程下來，會學到大量的工程經驗，收獲的比付出的要多得多。

國內實踐中，很多中小型項目都是個人完成，或者說至少以個人為主完成的，其他隊友主要起輔助作用。但是從軟件工程的角度，這樣的分工主要是由于缺乏整體的系統(tǒng)架構設計，缺乏統(tǒng)一規(guī)劃，沒有辦法模塊化完成工作，這樣其實也不利于企業(yè)規(guī)范的建立，因此，如果有可能，還是要團隊協(xié)作來進行設計。

從題主的問題看，選型、程序，文檔這些在大部分國內的做工程的公司里都是獨立完成的。千wan級及以下的工程很少有團隊合作來完成這些工作。程序和系統(tǒng)設計在工程項目中技術含量其實并不高，總體的預算也很少。我在多個公司里兼職做系統(tǒng)設計，編程，調試。很多大型的公司一個會寫程序的人都沒有，多數是在2-3個，每個人同時在做多個項目，忙不過來的時候我的生意就來了。

工作中接觸過很多國外的知名公司， 比如有一位知乎大拿在的Abb，他們不管項目大小，總是好幾個人同時在現場，duo的一次是5個寫程序的人。不過那個項目是億元級別的，一個熱軋線的改造。如果我能代表國內的公司的話，那國內工程師的目標是滿足客戶的需求，某些傳統(tǒng)跨國大企業(yè)的目標是達到自己的標準，這個標準里很多東西是客戶根本就不了解更不懂的潛在因素。

曾經與一個德國專家在同一個項目里共事，我們分屬兩個公司，有一部分數據通過一條網線傳輸，網線由他們供貨，但是拿到現場的線短了，甲方說可以免費提供一個，但被拒絕了，原因是不符合他們自己的要求，采購自動化控制柜，后是從他們的中國公司郵寄了一根。

項目大小決定個人還是團隊。

一般來說，幾十個測點的項目應該個人能完成，用時應該一個月內，上百點甚至上千點的項目肯定是一個團隊，用時可能幾個月到一兩年，團隊分工大致有項目經理、負責硬件接線和調試的工程師、負責控制方案設計的工程師，負責系統(tǒng)組態(tài)和調試的工程師等等

這個問題提得很搞笑。

做一家3口的飯一個人就夠了。做全公司一兩千人的中午飯再怎么也要幾十號人。

PLC編程要點

（1）根據控制流程圖分配程序段

根據前期控制流程圖將控制程序分解成不同的程序段，這樣可以使程序整體結構清晰，便于后期調試程序。如果項目較復雜，將程序分段后便于分配給若干名編程人員同時編程和調試，從整體上提高了編程效率。

（2）編制I/O表和內存表

編制I/O表是給每個輸入/輸出點分配地址并做注釋，避免編程時出現I/O點混亂的問題。編制內存表是分配PLC內存地址給程序的中間變量并做注釋，便于編程時引用。

（3）簡化編程

編程員在熟悉PLC指令系統(tǒng)的基礎上，熟練使用高ji指令編程，可以極大地減少編程工作量，節(jié)省PLC存儲器空間，有助于更好地發(fā)揮PLC功能。

（4）注釋清晰

為了方便后期調試程序，編程時需將每個相關點的注釋清晰地biao注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可讀性好，為后期項目維護和升級打下基礎。

PLC程序調試方法

PLC應用程序的調試工作可以分為模擬調試和聯機調試兩個步驟。

一、模擬調試

模擬調試是指根據開關量I/O單元上各位對應的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設備進行的調試。

設計好控制程序后，一般先作模擬調試。有的PLC廠家提供了在計算機上運行、可用來替代PLC硬件來調試程序的仿zhen軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿zhen軟件等。在仿zhen時按照系統(tǒng)功能的要求，將某些輸入元件位強制為ON或OFF，或改寫某些元件中的數據，監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實現。

如果連接上PLC硬件來調試程序時，可以使用接在輸入端子上的小開關和按鈕來模擬PLC實際的輸入信號，例如用它們發(fā)出操作指令，或者用它們模擬實際的反饋信號，如行程開關觸點的接通和斷開等。通過開關量輸出單元上各輸出點對應的發(fā)光二極管，觀察輸出信號是否滿足設計的要求。

調試順序控制程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合順控圖的規(guī)定，即在某一轉換實現時，是否發(fā)生活動步狀態(tài)的正確變化，該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或寗拥呢撦d是否發(fā)生相應的變化。在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關系完全符合要求。如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。

總之，模擬調試是整個程序設計工作中一項很重要的內容，它可以初步檢查程序的實際效果。模擬調試和程序編寫是密不可分的，程序的許多功能是在調試中不斷修改和逐步完善的。模擬調試既可以在實驗室內進行，也可以在現場實施。如果是在現場進行模擬調試，那就應將PLC系統(tǒng)與現場信號隔離，切斷I/O單元的外部電源，以免引起不必要的損失。

二、聯機調試

聯機調試是指將PLC安裝到控制柜中，并連接輸入元件和輸出負載，運行控制程序進行整體調試的過程。

在對程序進行模擬調試的同時，可以設計、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。完成控制柜內部接線后，應測試接線。可以在控制柜的接線端子上模擬PLC外部的開關量輸入信號，或操作控制柜面板上的按鈕和指令開關，觀察對應PLC輸入點的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點強制置位或復位，觀察對應PLC的負載（如外部的繼電器、接觸器等）動作是否正常，或對應控制柜接線端子上輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。

對于有模擬量輸入的系統(tǒng)，可以給變送器提供標準的輸入信號，通過調節(jié)單元上的電位器或程序中的參數，使模擬量輸入信號和轉換后的數字量之間的關系滿足要求。

在現場安裝好控制柜并完成柜內接線測試后，將外部的輸入元件和執(zhí)行機構接入PLC，將PLC置于運行模式，運行控制程序，檢查控制系統(tǒng)是否能滿足要求。

在調試過程中將暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問題及梯形圖設計中的問題，發(fā)現問題后在現場加以解決，直到完全符合要求。全部調試完成后，還要經過一段時間的試運行，以檢驗系統(tǒng)的可靠性。