穩(wěn)定電氣柜-中原區(qū)電氣柜-繼飛機電 ：

如果現(xiàn)在有個項目，需要MODBUS控制五個變頻器，那該怎么辦？

也許你會說，這還不簡單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因為串口在同一時間，只能進行一次數(shù)據(jù)交互。這個一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢必會引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當(dāng)交，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實現(xiàn)輪詢，有兩個常用的方法。

1 時間間隔法

所謂時間間隔法，就是每個操作分配一個固定的時間，比如第yi秒寫入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個時間是要根據(jù)實際情況來設(shè)置的，我們看一個例子：

圖一時間間隔

如圖一所示，這是一個BLINK 和計數(shù)器兩個功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個50毫秒的脈沖，而計數(shù)器對此脈沖進行計數(shù)，因此，計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時間。

圖二 利用時間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，當(dāng)數(shù)值等于1的時候，我們寫入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時候，我們讀取103，依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時候使用的BUSY信號。

圖三 利用BUSY信號觸發(fā)下一次讀寫

如圖三所示，當(dāng)寫入0002通信完成后，利用BUSY信號來觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個通信功能塊的BUSY信號產(chǎn)生下降沿的時候，證明這次通信已經(jīng)完成，觸屏電氣柜，以此來觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點，的方式就是兩者結(jié)合。利用時間間隔，這個時間間隔的設(shè)置就很講究，時間太短，可能通信還沒完成，時間太長影響效率。而利用功能塊的BUSY信號，可以很好解決這個問題，但是，一旦一個環(huán)節(jié)通信出錯，BUSY信號無法給出，就會造成后面的通信無法進行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時間間隔來確定從站之間的通信間隔，而同一個從站的讀寫就用功能塊信號觸發(fā)，這樣即使通信有錯誤，也只是影響一個從站。

我們?yōu)槊總€從站分配30毫秒的時間，那么輪詢10個從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個站的通信時間。因為超過10個從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個從站內(nèi)部，要讀寫多次的時候，就用BUSY信號觸發(fā)。這樣，即使一個從站通信出現(xiàn)問題，也不會影響下一個從站的通信。

西門子：Logo！，S7-200Smart，S7-200CN，S7-1200，S7-300，S7-1500，S7-400（400H為冗余系統(tǒng)）， TDC。另外還有分布式IO。

Logo！ 為微型PLC，一個特點是繼電器輸出電流，可以直接控小型功率設(shè)備。通訊為EIB協(xié)議，樓控用的比較多，這個產(chǎn)品以前不歸自動化部門，現(xiàn)在整合進來了。

S7-200Smart：針對中國市場新推出的小型PLC。有CPU集成多IO點的一體化低成本型號，也有可以加IO模塊擴展的。

S7-200CN ：用的很廣泛的低成本小型PLC，但在全球要停產(chǎn)，只在中國繼續(xù)保留。

S7-1200 、S7-300/S7-400、S7-1500都在新的博途（Portal）平臺支持，編程軟件統(tǒng)一。

S7-1200 ：S7-200的升級版，納入博途平臺了，西門子親兒子，S7-200是收養(yǎng)的兒子。

S7-300 中型PLC，用的很多。

S7-400 型PLC，我從沒用過S7-400的IO模塊，都是 S7-400 CPU掛分布式IO 。

S7-1500 新推出，CPU硬件更強。

TDC只聽說過，特高duan型煉鋼企業(yè)用，沒有接觸過。

分布式IO ET200系列，ET200M使用S7-300的IO模塊，其它系列有自己的IO模塊。經(jīng)常用S7-400掛分布式IO，降低成本，節(jié)省電纜。

對ABB的PLC不熟，低壓元器件用的比較多……

西門子的PLC分為Logo?。菜仆．a(chǎn)了）、S7-200（性價比高，面對小型應(yīng)用）、S7-1200(替代S7-200，網(wǎng)絡(luò)配置與編程組態(tài)更方便，功能更強）、S7-300/S7-400（功能強、應(yīng)用廣泛）、S7-1500（全新平臺，替代S7-300/S7-400）。

我實際上用得更多的是Rockwell的AB品牌PLC，主要分為MicroLogix、SLC500、CompactLogix、ControlLogix等幾個系列。

西門子的PLC分類

低端S7-200，S7-1200

中端S7-300

gao端S7-400

上面是TDC系統(tǒng)，一個機架上放多個CPU，寶鋼軋線上用的比較多，用來替換原來三菱的老系統(tǒng)。

ABB的PLC有AC500（對應(yīng)西門子S7-300，400，1200，1500）以及AC500eCo(小型，對應(yīng)西門子S7-200， 200smart及1200)

詳見鏈接：PLC Automation

此外，還有DCS產(chǎn)品，高低壓開關(guān)電氣柜，如AC 800M，800PEC，700F等

AB的plc

小型：micrologix

中型：compactlogix(1769系列）

型：controllogix（1756系列）

傳統(tǒng)：PLC5、SLC500

AB的PLC有幾個人清楚的沒？都有什么型號

現(xiàn)在是s7，有s7-200/300/400，好有個s7-1200

竟然一堆人回答西門子。想要知道ABBplc還是上它的網(wǎng)站吧 好像有500 800等系列。

下面先說第yi種，也就是“坑爹”的這種。

在一個企業(yè)做工作母機（即設(shè)備）的機械維修，以前這個活都是一些具有一定設(shè)備運維經(jīng)驗的工人師傅干的，因為近十年中國高等教育不斷的擴招，導(dǎo)致很多大學(xué)生的產(chǎn)出相對過剩，穩(wěn)定電氣柜，所以企業(yè)慢慢的在用人上也變得挑剔起來，而且接受過大學(xué)教育的人，在學(xué)習(xí)能力上和工作態(tài)度上確實有相對的可取之處，所以很多企業(yè)特別是大型的國有企業(yè)，對其設(shè)備運維人員的素質(zhì)也在進一步的要求和提升，很多熱門的壟斷型企業(yè)，甚至直接把門檻設(shè)置到了大學(xué)本科畢業(yè)這個高度，其實在我看來，根本就沒有這個必要，確實是浪費人才了，尤其是對個人的職業(yè)發(fā)展非常不利（但企業(yè)是不會考慮這個因素的，企業(yè)只會從降低管理成本的角度出發(fā)），一個技校畢業(yè)生就足夠勝任的工作，偏要招聘一個本科畢業(yè)生去做，由此我們可以看到，企業(yè)的主動權(quán)已經(jīng)到了什么一種地步。

之所以說這個崗位是坑爹的崗位，具體有三個原因。

01

第yi個是技術(shù)發(fā)展的天花板非常低，這是一個沒有太多技術(shù)積累的崗位，甚至你從業(yè)十年后，你也不能做任何的對外技術(shù)輸出，因為這是一個簡單的修修補補的崗位，很多設(shè)備的維護是很簡單的，尤其是通信技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天，很多設(shè)備的技術(shù)運維問題都被設(shè)備供應(yīng)商的售后人員處理掉了，也就是說稍微有點技術(shù)含量的問題，根本就輪不到你去處理，所以所謂的技術(shù)學(xué)習(xí)也就無從談起了。

你能夠處理的，或者說會讓你去處理的問題可能就是設(shè)備的某個位置掉了一顆螺釘，某個位置的松了一個零件，某個軸承在運動中出現(xiàn)異響需要更換等，這就是對一個機修人員的基本要求了，沒有更深的需要，因為現(xiàn)在的設(shè)備大都價值不菲，很多看似粗糙的設(shè)備隨便就是幾臺寶馬奔馳的價格，所以企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)也更愿意讓設(shè)備供應(yīng)商的售后人員來處理，更重要的是機械加工母機和一般的產(chǎn)品不一樣，大部分都是有機械精度要求的，而這個產(chǎn)品機械精度是一個很體系的東西，不是普通的機修人員能夠勝任的，無論是從技術(shù)要求上來說，還是從個人能力上來說，企業(yè)的機修人員基本上都不具備這樣的技能。

說得更直白一點，你所在的崗位的牛逼的人也很差，他們都沒有什么拿得出手的技術(shù)教你，所以你的技術(shù)發(fā)展空間一定是非常有限的，當(dāng)然我在這里說的是一個普遍現(xiàn)象，也不排除機修隊wu里面也有個別有點能力的，但是只是鳳毛麟角了。

這是一個沒有什么技術(shù)輸出的平臺，也沒有太多的資源供你利用和積累，所以我不建議年輕人去這個崗位，尤其是對于一個大學(xué)畢業(yè)生而言，更是不值得去做這個崗位，你父母花那么大的代價送你深造不是讓你出來無所事事的虛度青春的，你應(yīng)該憑借自己的知識和學(xué)有所成去為這個社會創(chuàng)造更大的價值。

02

職業(yè)晉升道路狹窄，這個崗位在企業(yè)里面的定位是很尷尬的，既沒有讓你學(xué)到牛逼的技術(shù)能力，也培養(yǎng)不出你高超的管理水平，也就是說走到后，你會發(fā)現(xiàn)你“文”也不行，“武”也不行，走技術(shù)路線你也沒有機會，走管理路線你也沒有選擇，是那種一條路走到黑的毫無希望，而且即使你再努力，你也做不出什么成績來，更別說為企業(yè)創(chuàng)造所謂的效益了，根本就是無從談起，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)也不會認(rèn)可，這是一個只有苦勞而沒有功勞的崗位。

其實在企業(yè)里面，一個人需要向上晉升，中原區(qū)電氣柜，道路是很清晰的，技術(shù)好的可以通過技術(shù)向上晉升，溝通能力和組織能力好的可以通過管理路線向上晉升，但是唯獨機修這個崗位兩邊都不沾邊，只能原地踏步，這種困局也許在你年輕的時候你并沒有太強烈的感覺，但是一旦你進入中年階段，你就會發(fā)現(xiàn)自己怎么沒有一樣拿得出手的東西來，甚至脫離了企業(yè)你都不知道憑借什么能力去生存，這個時候危機才真正開始顯現(xiàn)，但是一切都為時已晚。

當(dāng)然，升職加薪也許不是每個人的夢想，很多人真的愿意將生活過得單純一些，但是在職場這個領(lǐng)域，存在很強烈的“馬太效應(yīng)”，你想過得簡單一些，后的結(jié)果就是連這簡單的日子你都會剝奪，相反如果你做得越好，上帝會把你曾經(jīng)不曾奢望的都附加給你，很多時候并不是你單方面的選擇，有太多的身不由己而已。

而且，高處自有高處的風(fēng)景和風(fēng)光，那些向往田園生活的人都是經(jīng)歷過大風(fēng)大浪的，也只有經(jīng)歷過大風(fēng)大浪才能真正體會所謂的田園風(fēng)光，百戰(zhàn)歸來再讀書，這才是一種完mei的人生境界，而不是從kai始就墨守一生的清苦，這在很大程度上等同于無能，雖然很多人并不承認(rèn)，所以力爭上游才是一個年輕人應(yīng)該具有的態(tài)度和格局。

03

從業(yè)環(huán)境惡劣，因為是設(shè)備維修崗位，所以主要工作就是和設(shè)備打交道，機械設(shè)備因為其運行需要潤滑的緣故，整個設(shè)備從里之外都會存在大量的油污，再加上平時設(shè)備工作過程中產(chǎn)生的鐵屑、切削液等，其工作環(huán)境還是相當(dāng)糟糕的，這對于很多大學(xué)畢業(yè)生來說，這完全是超出他們的職業(yè)預(yù)期的，他們更多的是幻想自己西裝革履的坐在燈光明亮的辦公室里，吹著空調(diào)，看著電腦，輕輕的敲幾個鍵盤上的按鍵，點幾下鼠標(biāo)就能把錢給賺了。

而從事機械維修崗位，你只能用近很流行的一句話來安慰自己：“做臟的活，賺干凈的錢”，除此之外，你真的很難找到借口，而且這種崗位的工作環(huán)境是持續(xù)性的，它不會因為時代的進步而變得有所改善，也不會因為你有一天做了機修的領(lǐng)導(dǎo)而有所改變，你還是得親自動手去拆那些充滿油污的零件，然后將自己也混身其中。

當(dāng)然，在這里并沒有鄙視這個崗位的意思，只是在告訴你這個崗位的真實情況是什么，這確實有點超越大學(xué)畢業(yè)生的預(yù)期了，況且時代發(fā)展到了今天，很多本來很藍(lán)領(lǐng)的職業(yè)也逐漸的在被自動化和機器人代替，但是這個崗位改變不了。

第二種情況，就是作為母機制造企業(yè)外派的售后維修人員，這種人員相對還是具有一定的技術(shù)水平的，特別是針對某些特定的設(shè)備，他們以前從事的基本上是這些設(shè)備的裝配和調(diào)試工作，所以他們在單槍匹馬的情況下也能夠?qū)υO(shè)備的大部分問題進行相對全mian的維修，但是這個崗位也有其特定的局限。