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PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控





1、基礎(chǔ)電路知識
進(jìn)行PLC編程時(shí),首先要把電氣原理圖讀懂,然后結(jié)合電氣設(shè)計(jì),編寫合適的程序,這樣才能使程序執(zhí)行達(dá)到優(yōu)化的目的。
這里所說的電路知識,是低壓電氣回路和PLC輸入輸出電路也稱為二次回路。(一次回路可以簡單理解為配電回路,二次回路就是控制回路),并不是PLC內(nèi)部板子上的集成電路。
典型的電路有:電機(jī)控制回路、起保停電路、PLC輸入輸出電路……
可通過教科書理解這些回路的原理,然后結(jié)合實(shí)際分析其中每個(gè)元器件在電路上的作用。
有兩項(xiàng)工作對掌握電路知識非常有用,一項(xiàng)是配盤,另一項(xiàng)是工廠電氣維修。配盤主要是把電氣元件,根據(jù)圖紙用導(dǎo)線連接起來。在完成這項(xiàng)工作的過程中,能讓你把抽象的原理圖轉(zhuǎn)換成實(shí)際電路,加深對電路知識的理解。
如果能達(dá)到看見原理圖,就會在腦海浮現(xiàn)電控柜的大體布局、及電路的大致走向?;蛘咴跊]有圖紙的情況下,對遇到的電控柜的電路控制能判斷個(gè)大致方向。那么電路知識也就基本掌握了。
配盤是把原理和實(shí)物聯(lián)系起來的工作,電路維修是從另一個(gè)角度熟悉電路。
工廠里的電路故障可以說是五花八門,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),如何通過原理圖判斷出故障點(diǎn),并給出合理的解決方法,沒有點(diǎn)處理電路的經(jīng)驗(yàn)基本很難完成。
要是你基礎(chǔ)電路知識比較薄弱,而看書又感覺沒辦法應(yīng)用到實(shí)際工作中,可以留意著兩項(xiàng)工作,有機(jī)會可以要求去實(shí)習(xí)一下。
電路知識還是比較好掌握的,常用經(jīng)典電路就那么多,我們工作中遇到的大多數(shù),成套集成變頻柜,還是一些典型回路,或者是典型回路的特殊變化。
根據(jù)工作需要,一次性把遇到的控制電路掌握熟練,以后不管是維修,還是編程都能游刃有余。
2、電工技能
程序調(diào)試過程中,少不了要檢查各種元器件好壞、回路是否正常,所以基礎(chǔ)的電工技能還是要掌握的。
比如萬用表的使用技巧、示波器怎么使用,怎么利用驗(yàn)電筆確認(rèn)人身安全、以及剝線鉗、螺絲刀這些工具的使用。
電工技能知識網(wǎng)上有很多視頻教程,可以通過邊看邊做的方式進(jìn)行練習(xí)。
以上這些技能中萬用表的使用技巧尤為重要,除了要掌握基本的電壓、電流、電阻測量,還要學(xué)習(xí)怎么利用萬用表,查詢故障點(diǎn)、判斷元器件好壞。
電工技能比較依賴動手能力,在實(shí)際工作中也特別重要,一定多動手練習(xí)。
3、電氣圖紙繪制軟件
CAD和EPLAN是目前主流電路繪制軟件,CAD使用比較廣泛,是工科必須掌握的一項(xiàng)技能,用CAD繪制的圖紙交流比較方便。缺點(diǎn)是CAD在繪制電路圖時(shí)不夠靈活,簡單的電路還能應(yīng)付,當(dāng)圖紙超過100頁后使用CAD就會比較累、修改也比較麻煩。
EPLAN是專業(yè)的電氣設(shè)計(jì)軟件,它就是為繪制電氣圖紙而生的,涵蓋了電氣柜設(shè)計(jì)、電氣原理圖繪制、液壓氣動回路繪制。功能強(qiáng)大是優(yōu)點(diǎn),也是它的缺點(diǎn),熟練掌握Eplan的需要一段時(shí)間強(qiáng)化練習(xí)。
建議必須掌握好CAD,現(xiàn)階段如果用不到Epaln可以只掌握基礎(chǔ)功能,理解其繪圖原理。拿到別人的Eplan圖紙,能打開并簡單修改。為以后深入學(xué)習(xí)儲備基礎(chǔ)技能,人總是要往前看的,或許不久的將來,你就需要單獨(dú)完成必須使用Eplan的大型項(xiàng)目。
所有從事電氣相關(guān)工作的人員,都應(yīng)該學(xué)習(xí)一下EPLAN,不單單是為了繪圖,學(xué)習(xí)EPLAN的過程中能讓你深入了解電氣規(guī)范(EPLAN的基礎(chǔ)就是電氣規(guī)范)。
4、電腦知識
電腦對于現(xiàn)在職場人,都已經(jīng)是基礎(chǔ)工具了。從事編程工作,如果對電腦一知半解,以后的工作對你來說只會是困難重重。
起碼需要會安裝Windows系統(tǒng),把工作中需要的各種編程軟件,不出錯誤的安裝上,電腦故障了能判斷是哪個(gè)原件引起的。
內(nèi)存、CPU、硬盤這些原件對電腦性能有什么樣的影響,自己能不能根據(jù)工作需求,在經(jīng)濟(jì)能力允許的情況下,合理的選購一臺筆記本電腦。
以后遇到電腦的任何知識,盡量避免直接去問別人,自己先動手查找相關(guān)知識,看能不能靠自己現(xiàn)有能力解決。
5、變頻器和伺服
在一套完整的控制系統(tǒng)中,PLC屬于控制原件,變頻器和伺服屬于執(zhí)行設(shè)備。三相異步電機(jī)驅(qū)動和調(diào)速多數(shù)會配備變頻器,在控制精度要求較高的場合會選擇伺服電機(jī)。
變頻器和伺服不許要你編程,只需要根據(jù)工作場合,配合PLC調(diào)整好參數(shù)即可。
國產(chǎn)變頻器參數(shù)比較清晰,并且各個(gè)廠家之間差別不大。國外品牌的參數(shù)就要復(fù)雜很多,建議學(xué)習(xí)西門子變頻器,它的參數(shù)是真叫一個(gè)多,其次是ABB。
掌握變頻器和伺服,改造變頻柜,一定先從應(yīng)用入手,把使用手冊好好研讀一遍。如果身邊有老師傅,一定要請教,可能他的一兩句話能節(jié)省你半天時(shí)間。
想把變頻器和伺服玩的精通,依然需要你掌握他們的工作原理,對原理參悟透了,對手冊上各種參數(shù)的作用,就能做到知其所以然了。
6、觸摸屏&組態(tài)軟件
為了提高人機(jī)交互,會根據(jù)項(xiàng)目大小配備觸摸屏或者上位機(jī)。觸摸屏直接安裝在電氣柜上,通過專用電纜和PLC連接起來。
觸摸屏國產(chǎn)的性價(jià)比較高,千元左右就能買個(gè)不錯的,有昆侖通泰、威綸通、信捷、顯控等品牌。像西門子、三菱、AB也生產(chǎn)觸摸屏,惠濟(jì)區(qū)變頻柜,但價(jià)格就不那么親民了。
上位機(jī)組態(tài)軟件國產(chǎn)的有組態(tài)王、紫金橋、力控等,國外的像WinCC、Intouch、ifix這些也有使用的。
無論是觸摸屏還是上位機(jī)都需要組態(tài)軟件,觸摸的組態(tài)軟件只需要安裝在自己電腦上,組態(tài)完成編譯沒錯誤,直接存貯到觸摸屏里面運(yùn)行。
上位機(jī)的組態(tài)軟件一般分為兩部分:編輯部分、運(yùn)行部分。
編輯部分的功能與觸摸屏組態(tài)軟件類似,都是用來組態(tài)流程畫面和操作界面,所不同的是上位機(jī)組態(tài)軟件,要比觸摸屏組態(tài)軟件功能強(qiáng)大很多。
雖然這里把組態(tài)軟件分為兩部分,但并不是說有兩個(gè)軟件,這兩部分只是邏輯上的區(qū)分,實(shí)際安裝時(shí)可能就一個(gè)軟件包。
觸摸屏和組態(tài)軟件學(xué)習(xí)起來比較簡單,也不需要有實(shí)物,觸摸屏組態(tài)軟件都有模擬功能,如果只是為了學(xué)習(xí)上位機(jī)組態(tài)軟件,可以直接去網(wǎng)上找破戒版本。
學(xué)習(xí)建議:選擇一款常用的觸摸屏研究透徹,其他品牌的等用到了,穩(wěn)定的變頻柜,在上手學(xué)習(xí)也不遲,觸摸屏組態(tài)軟件大同小異,學(xué)習(xí)門檻不高。
上位機(jī)軟件建議學(xué)習(xí)WinCC,除了WinCC的功能比較強(qiáng)大外,使用范圍也比較廣,掌握了能馬上在工作中應(yīng)用。
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的要點(diǎn){鄭州PLC控制柜}{配電柜}{控制柜}
可編程序控制器(PLC)及編程器的選購
目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多,除國產(chǎn)品牌以外,國外的品牌有:日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下,德國的西門子,韓國的LG等,如何選購PLC產(chǎn)品呢
1. 系統(tǒng)
首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò),由此計(jì)算輸入、輸出(I/O)點(diǎn)數(shù),并且在選購PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上預(yù)留10%的余量。
2. 確定負(fù)載類型
根據(jù)PLC輸出端所帶負(fù)載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點(diǎn)動作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出還是晶體管輸出,或是晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
3. 執(zhí)行速度
存儲容量與指令的執(zhí)行速度是PLC選型的重要指標(biāo),一般存儲量越大、速度越快的PLC價(jià)格就越高,盡管國外各廠家產(chǎn)品大體相同,但也有一定區(qū)別。
4. 'COM'點(diǎn)的選擇
不同的PLC產(chǎn)品,其'COM'點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的,有的一個(gè)'COM'點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn),有的帶4個(gè)輸出點(diǎn),也有帶1個(gè)或2個(gè)輸出點(diǎn)。當(dāng)負(fù)載的種類多且電流大時(shí),采用一個(gè)'COM'點(diǎn)帶1-2個(gè)輸出點(diǎn)的產(chǎn)品,當(dāng)負(fù)載種類少數(shù)量多時(shí),采用一個(gè)'COM'點(diǎn)帶4-8個(gè)輸出點(diǎn)產(chǎn)品。
5. 合理選用PLC產(chǎn)品
因?yàn)楦魃a(chǎn)廠家的開發(fā)軟件不同,系統(tǒng)地兼容性也是選購時(shí)的參考,目前還沒有發(fā)現(xiàn)完全兼容的產(chǎn)品,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)合理選用PLC產(chǎn)品。
6. 編程器的選購
PLC編程可采取三種方式:
一是用一般的手持式編程器,它只能用廠家規(guī)定的語句表中的語句編程。正中方式易于現(xiàn)場調(diào)試并且體積小成本低,但它的效率低適應(yīng)機(jī)種類型少,比較適用于系統(tǒng)容量小、用量少的系統(tǒng)中。
二是圖形編程器編程,這種方式采用圖形方式編程,方便直觀,一般電氣人員短期就可以應(yīng)用自如,但編程器價(jià)格較高。
三是用IBM及其兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)+PLC軟件包編程,這種方式是效率較高的一種方式,也是用的較多的一種方式,但大部分軟件包價(jià)格昂貴。
7.盡量選用大公司的產(chǎn)品
因?yàn)槠洚a(chǎn)品質(zhì)量有保障,且技術(shù)支持好,一般售后服務(wù)也較好,有利于以后產(chǎn)品的擴(kuò)展與軟、硬件升級。
軟加密篇:
關(guān)于軟加密演繹的徹底的要數(shù)歐姆龍了。你看看什么超級加密之類的鋪天蓋地,歐姆龍有好幾種加密方法,說白了就是破懷參數(shù)區(qū),造成CPU認(rèn)識的錯誤,導(dǎo)致無法讀取程序。參數(shù)區(qū)可以修改好幾個(gè)地方,產(chǎn)生的效果不盡相同,但是都可以達(dá)到保密的效果。但是相反,歐姆龍也是解謎徹底的,全系列都被直讀了,既然可以超級加密難道就不能超級解謎嗎?
軟件加密中除了歐姆龍外三菱的早期就有先例,有修改通訊設(shè)置讓你無法聯(lián)機(jī)的,這是其中一種。
還有就是私人定制,就是你可以花高價(jià)購買plc廠商的加密定制品。比如松下FP2有一款私人定制產(chǎn)品4位密碼保護(hù),至今無人能解,即使不加密也無人能解,也可能是不普及,無人研究的原因。歐姆龍的有一款2AH后面還有一個(gè)特殊型號,鐵路專用PLC,也屬于私人定制,無人能破。其他品牌沒聽說有私人定制。
對于西門子S7-200CN的軟加密現(xiàn)在還沒有更好的思路,現(xiàn)在只能對系統(tǒng)塊的設(shè)置動腦筋?,F(xiàn)在99%的破界都是用默認(rèn)的系統(tǒng)設(shè)置替換原有的系統(tǒng)塊,這就給加密帶來了思路,他肯定讀不了你真實(shí)的系統(tǒng)設(shè)置,你想法設(shè)定只要不是你真實(shí)的系統(tǒng)設(shè)定就無法工作就可以了,就丟失內(nèi)存就可以了。有些內(nèi)存是丟失后永遠(yuǎn)無法找回的,比如伺服驅(qū)動的參數(shù)之類的,參數(shù)丟失將永遠(yuǎn)無法開機(jī),除非對設(shè)備達(dá)到編程能力的人。
不想說三菱,因?yàn)闋€透了,滿大街都是破界軟件了,他到現(xiàn)在還不更新,反映太過于遲鈍。對于他的保密辦法就是棄之不用,用山寨貨,對了,山寨貨是加密的一種好思路。大品牌關(guān)注的多,破界就多。偏門冷門就無人研究,保密性就強(qiáng)。并不是說山寨貨就技術(shù)厲害,而是懶得研究他,無人理他,就顯得保密了。你讓他市場占有率達(dá)到三菱 歐姆龍 西門子的水平試試看能不能破界?
硬加密篇:
下面必須上點(diǎn)硬菜了。光來軟的始終還是能破節(jié)。但是來硬的就安全多了,比如現(xiàn)在拆機(jī)破節(jié)徹底的SIEMENS S7-200CN系列,如果你用樹脂,對!就是那個(gè)黑色的樹脂封住那個(gè)24C芯片,用樹脂滴注到那個(gè)8腳24C芯片上面,還怎么解??這是絕路??!你為什么不這么干呢??還整天擔(dān)心我的PLC被破界了吧?這幾乎是一條死路。用強(qiáng)堿、強(qiáng)酸都奈何不了它,就算融掉了,芯片也一起分解了,金屬管腳早就化了。高溫奈何不了他,就是線路板變成碳了它還好好的。強(qiáng)拆對他不管用,比線路板還硬。拆到后連線路板一起報(bào)廢。
但是對于硬加密只是用來對付拆機(jī)解迷的,至于不用拆機(jī)的你弄這個(gè)干嘛呢?比如歐姆龍都直讀了你還封芯片?對于這個(gè)除了200cn可以用外,松下的也可以,并且已經(jīng)有人在用了,松下的現(xiàn)在99%都是在拆機(jī)解迷,還有就是臺達(dá)EH2和EH3,請把他們也一起澆注封裝了吧!
但是有一點(diǎn)要注意,只封裝EEPROM程序存儲芯片即可,千萬不要封住了CPU和運(yùn)行內(nèi)存RAM芯片,因?yàn)槟莻€(gè)是發(fā)熱的,散熱不好就工作不了,死機(jī)。而EEPROM芯片只有在上電時(shí)讀取一次,載入RAM,停電時(shí)存入掉電數(shù)據(jù),寫一次,一個(gè)上電周期只訪問兩次,所以不會發(fā)熱。你怎么知道??我實(shí)驗(yàn)得來的。我曾經(jīng)在s7-200上電后,在帶電工作狀態(tài)拆掉了24C芯片,一點(diǎn)都不影響CPU工作,不信試試
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